网易招聘:嵌入式软件工程师-机器人-伏羲机器人-技术-技术综合-技术综合-杭州本科3-5年

2022/06/17 job 共 503 字,约 2 分钟

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  • **学历要求: **本科
  • **工作年限: **3-5年
  • **所属部门: **伏羲机器人
  • **工作城市: **杭州
  • **发布日期: **2022-06-17

职位描述

  1. 参与控制方案分析与制订,制订相关通信协议;

  2. 单片机或ARM等底层驱动程序编写,嵌入式实时操作系统移植;

  3. 同硬件工程师合作完成相关控制板和传感器开发、测试;

  4. 协同进行机器人系统联调测试;

  5. 相关文档编写;

职位要求

  1. 通信、计算机、自控类相关专业,本科及以上学历,三年以上嵌入式软件开发经验;

  2. 精通C语言,有良好的开发习惯,文档编写规范;熟悉软件开发和测试的方法及流程,能独立完成嵌入式系统软件开发相关工作

  3. 有STM32、TI DSP或Microchip等控制器完整方案开发经验,有较强的底层驱动编写和调试能力;

  4. 熟悉UC/OS、FreeRTOS等实时嵌入式系统,能够熟练移植;

  5. 熟悉TCP/IP、UART、IIC、SPI和USB等通信协议;

  6. 有规模量产产品开发经验者优先;

  7. 有电机驱动开发经验、熟悉PID等控制算法、有机器人相关项目经验者优先。

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